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埃爾森 汽車行業(yè)

 


高節(jié)拍車身定位系統(tǒng) AT-S1000-03D

通過對車身特征進行掃描及圖像處理,獲取車身實時空間位姿偏移量,引導(dǎo)機器人實現(xiàn)軌跡補償。通過更靈活的3D視覺處理手段,確保下游機器人執(zhí)行噴漆、涂膠、焊接等工藝步驟的準確性,實現(xiàn)從自動化向柔性化的制造升級。

 

   

間隙面差檢測系統(tǒng) AT-S1000-05B

全自動機器人3D視覺間隙、面差檢測系統(tǒng),通過將大量繁瑣的點位檢測工作編程化、從而歸類為機器人的重復(fù)性工作,實現(xiàn)汽車產(chǎn)線檢測效率的提升,降低人力成本,有效應(yīng)對訂單化、多型號混線生產(chǎn)提出的柔性要求。

 

 

 

3D高節(jié)拍車身定位
                               -----   AT-S1000-03D
 
      為生產(chǎn)導(dǎo)入“柔性化”車身定位方案
 
傳統(tǒng)機械式定位無法經(jīng)濟、高效解決多種車型共線生產(chǎn)問題。
 
生產(chǎn)品質(zhì)依賴高精度夾具,夾具定制、存放、保養(yǎng)成本高,工位投資極大。
 
您是否還在依賴高精度夾具以保障升降輥床落位精度,或通過編碼尺實現(xiàn)較高的雪橇/臺車到位精度?是否還在增加更多新型號工裝及頻繁調(diào)整噴涂設(shè)備來適應(yīng)不斷新增的車型?那么,是時候引入更靈活的3D視覺解決方案了!
 
埃爾森汽車車身定位系統(tǒng)AT-S1000-03D是一套通過部署多組視覺傳感器、對車身特征進行掃描及圖像處理,以獲取車身實時空間位姿偏移量,引導(dǎo)機器人實現(xiàn)軌跡補償?shù)?D視覺產(chǎn)品。通過更靈活的3D視覺處理手段,確保下游機器人執(zhí)行噴漆、涂膠、焊接等工藝步驟的準確性,實現(xiàn)從自動化向柔性化的制造升級。
         
     
 
人工調(diào)整自動化程度低,工作量大,易失誤而產(chǎn)生機器人、噴頭、焊槍等工具碰撞風(fēng)險。
 
通過夾具定位、夾具切換及人工干預(yù)均會帶來生產(chǎn)節(jié)拍損失。
 

 

 

 

 
 
  埃爾森AT-S1000-03D 產(chǎn)品特性
 
特征定位
 
非接觸式
 
 
通過多個傳感器組合,從不同方向定位車身特定特征(如圓孔、方孔等)。
 
非接觸在線定位系統(tǒng),無需定制昂貴的接觸式夾具,降低工位建設(shè)投入成本。
 
         
 
易于部署
 
靈活配置
 
 
標準化、模塊化產(chǎn)品組,為用戶提供最合適的零件搭配,減少現(xiàn)場安裝部署耗時。
 
可根據(jù)實際工況、靈活調(diào)配系統(tǒng)參數(shù)及安裝距離等,實現(xiàn)最佳視覺糾偏效果。
 

 

 

埃爾森AT-S1000-03D軟件支持  
- 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化管理,可靈活添加多個車輛型號、特征模版、傳感器等信息
 
 
- 操作界面直觀簡潔,定位過程實時在線顯示,非專業(yè)編程人員亦可快速掌握調(diào)測方法
 
     
- 車輛標識符與車型、日期、定位結(jié)果綁定,可快速追溯、鎖定待分析車輛,方便快速查找、分析誤差原因
 
 
- 支持共線生產(chǎn),應(yīng)對小批量、多品類生產(chǎn)模式,靈活換產(chǎn),實現(xiàn)高度柔性化制造
 
   

 

 

AT-S1000-03D  產(chǎn)品參數(shù)

 

視野范圍(mm) 700×600~1252×1058
工作距離(mm) 1000~5000
定位精度(mm) ±1
定位節(jié)拍(s) <1.5
接口(工控機端)

RJ45

輸出結(jié)果 位置偏移量XY,Z,Rx,Ry,Rz
工作溫度(℃) 0~50
存儲溫度(℃) -20~70
濕度 20%~90%RH無凝結(jié)
防護等級 IP65
電源輸入 DC 24V 3A
典型功率(Typica,Wl) 4.5
最大功率(Max,W) 40
適用車間 焊裝車間、涂裝車間
配套軟件 調(diào)試軟件ALSON-AutoCBP

1、以上參數(shù)針對單組產(chǎn)品,本系統(tǒng)標準采購方案為4組/套。

2、本系統(tǒng)允許車身最大到位偏差;車輛前進方向±50mm, 偏轉(zhuǎn)角度±5°,超出此偏差或?qū)⒂绊懚ㄎ挥行浴?/span>

 

通訊支持

埃爾森3D視覺系統(tǒng)支持市場主流機械臂品牌及PLC品牌,可實現(xiàn)TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式

 

 

 

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